Ingénieur Systèmes Embarqués H/F - RTSYS Underwater Technologies

Entreprise innovante et reconnue dans le domaine des technologies marines et sous-marines, RTsys Group accompagne ses clients à travers le monde dans les secteurs scientifiques, industriels, offshore, de la sécurité et de la défense.Nous nous appuyons sur trois marques spécialisées, pleinement engagées dans la réussite de nos clients. L'expertise du groupe couvre la conception, le développement, la fabrication et la distribution de solutions et de services à l'échelle mondiale.
Dans le cadre du développement de nos solutions sur mesure, nous recherchons un(e) Ingénieur Systèmes Embarqués pour renforcer notre bureau d'Études. Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle de développement de nos produits, de la conception logicielle embarquée jusqu'à leur intégration. Ce poste nécessite une vision système embarqué dans sa globalité. Vos missions :Expertise en navigationDévelopper des logiciels pour systèmes embarqués LinuxIntégrer des systèmes de repositionnement acoustique (USBL, LBL)Développer des solutions de localisation et cartographie simultanée (SLAM)Concevoir des systèmes de contrôle pour la stabilisation et l'évitement d'obstacles Développement logicielProgrammer en C/C++ et Python pour systèmes embarquésDévelopper des interfaces homme-machine pour le contrôle des robots (Qt)Optimiser les performances des systèmes temps réelDocumenter les développements et procédures Robotique sous-marineConcevoir et développer des drones sous-marins autonomes (AUV)Intégrer et calibrer des capteurs (sonars, altimètres, caméras, DVL)Définir l'architecture système en fonction des contraintes environnementalesDévelopper des algorithmes de calibration pour optimiser les performancesParticiper aux essais en mer et validation des systèmes Missions complémentaires :Travailler en collaboration avec les équipes électronique, mécanique Assurer un reporting régulier de l'avancement des développementsEffectuer un suivi de la veille technologique Participer au support technique

Formation & expérienceDiplôme d'ingénieur ou équivalent en logiciel embarqué, robotique ou automatisation.5 à 7 ans d'expérience, en développement et intégration de systèmes complexes.Compétences techniquesMaîtrise de C/C++, Python et Linux.Connaissance de ROS, Protobuf, Git et Mercurial.Connaissances en SLAM, traitement du signal et mathématiques appliquées.Compréhension des architectures matérielles et lecture de schémas électroniques.Connaissance des protocoles : UART, UDP/TCP, SSH, VPN, FTP, MQTT, ZMQ, NTP.Capacité à intégrer le logiciel dans des systèmes complexes et à rédiger de la documentation technique.Savoir-êtreAutonomie, rigueur et esprit d'analyse.Esprit d'équipe, proactivité et sens des responsabilités.Capacité à proposer des solutions et à résoudre des problématiques techniques complexes.Langue & mobilitéAnglais B2 minimum, écrit et oral, notamment pour la documentation et les échanges techniques.Disponibilité pour des déplacements ponctuels en France et à l'international.

• Qt
• Python
• C++
• UDP
• Anglais
• VPN
• Veille technologique
• Autonomie
• Architecture de système
• Traitement du signal
• Développement logiciel
• Création d'une base documentaire
• SSH
• Cartographie
• Pro-activité
• Systèmes embarqués
• Git
• Esprit d'analyse
• TCP
• Linux
• Mercurial
• FTP
• SonarQube
• Mathématiques
• Robotique